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Aug 13, 2023

Costruire un Multi

Exoskeletons, power suits, and iron suits in science fiction have served as the

Esoscheletri, tute potenziate e tute di ferro nella fantascienza sono serviti da ispirazione per molti ingegneri e progetti di ingegneria nel corso degli anni. Questo è certamente il caso di [Hacksmith Industries], dove l'alunno di Hackaday [James Hobson] sta costruendo un enorme esoscheletro meccanico da gennaio 2019, ispirato al P-5000 Power Loader dei film Alien. (Video, incorporato di seguito.)

A differenza della versione cinematografica, la pala caricatrice [Hacksmith] non è bipede ma costruita sul telaio di una piccola pala compatta cingolata. La sua centralina idraulica esistente alimenta anche tutti i cilindri idraulici della parte superiore del corpo. La parte superiore del corpo mantiene l'aspetto di base della versione cinematografica ed è stata realizzata con sezioni di acciaio tagliate al plasma che si incastrano con un sistema di linguette e fessure prima di essere saldate. Ciascun braccio ha cinque gradi di libertà, controllati da valvole idrauliche proporzionali. Il caricatore di potenza è controllato da un sistema di controllo di livello industriale basato sul Raspberry Pi, che esegue ROS.

Ogni singolo attuatore è in grado di applicare una forza sufficiente per uccidere, quindi la sicurezza è una considerazione importante nella progettazione. Dispone di pulsanti di arresto di emergenza montati in diverse posizioni, anche su un telecomando wireless. Il controller ROS monitora la posizione di ogni cilindro utilizzando potenziometri a stringa per il controllo a circuito chiuso e per attivare l'arresto di emergenza se un attuatore esce dai limiti. Il caricatore di potenza può essere controllato dal pilota di bordo utilizzando una coppia di joystick del controller di volo del simulatore o in remoto utilizzando un controller PS4.

[Hacksmith Industries] è chiaro sul fatto che stanno costruendo energia multi-tonnellata caricata per divertimento e intrattenimento, non perché sia ​​necessariamente un prodotto pratico o commercialmente valido. Tuttavia, altri esoscheletri hanno dimostrato di essere una soluzione praticabile per ridurre l’affaticamento e il rischio di lesioni per i lavoratori dell’industria e per trasportare carichi pesanti su terreni accidentati.